ES EU Fabrikazio mekanikoa (3) Ángulo positivo cuando el eje angular se ha girado en sentido horario y negativo en caso contrario. Angelu positiboa izango da ardatz angeluarra erloju-orratzen noranzkoan biratu denean; angelu negatiboa izango da, ordea, kontrako kasuan. Materiala: Mekanizazio bidezko Produkzioa Con una transformación angular congelada, en el bloque de movimiento sólo se debe programar la cota del eje angular. Angelu-aldaketa bat izoztuta dagoenean, ardatz angeluarraren kota bakarrik programatu behar da mugimendu-blokean. Materiala: Mekanizazio bidezko Produkzioa Ángulo entre el eje cartesiano y el eje angular al que está asociado. Ardatz cartesiarraren eta hari elkartuta dagoen ardatz angeluarraren arteko angelua. Materiala: Mekanizazio bidezko Produkzioa